L’Enduro moderna si chiama XT Yamaha: “X” per motorizzazione a 4 tempi, “T” per Trail, ovvero fuoristrada. Il motore monocilindrico con distribuzione ad asse a cammes in testa è elastico, sufficientemente potente e affidabile. La due ruote di Iwata ha una linea accattivante e si disimpegna bene su strada e fuoristrada. Non a caso vincerà le prime edizioni della Parigi Dakar.